6月23日，在广州港南沙四期码头前沿一场实船联合调试正在紧张地进行中。
岸桥按照信息系统自动发布的指令精准地抓取船上的集装箱，自动放置在无人驾驶智能导引车（IGV）上，IGV通过智能算法，自动规划路径，将集装箱运往堆场，轨道吊自动对位，自动抓取集装箱后放到指定位置。
整个生产作业的过程行云流水，标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程实船联合调试成功！
对比以往的自动化码头采用磁钉导航，通过在码头地面布设磁钉，自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航的模式。南沙四期工程采用全球首创“单小车自动化岸桥、北斗导航无人驾驶智能集卡、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，是一套完全拥有我国自主知识产权的系统。
据相关负责人介绍，现在的集装箱码头堆场布置形式主要为水平布置，国内外已建成的自动化码头基本都为垂直布置。水平布置的堆场要想改造成垂直布置，基础设施的改造投入十分巨大，改造难度也很高。
南沙四期码头的自动化建设方案，不仅在模式上属于全球首创，可大规模进行复制，同时也为堆场水平布置的传统集装箱码头自动化升级改造提供了技术借鉴，为整个港口行业的自动化码头发展提供了更低成本的解决方案。同等规模下，智能化改造后的码头，节省人力约七成。
日前，南沙四期工程1号海轮泊位正式交工验收，为实现自动化联合调试提供重要保障。广州港南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列。
