蓝色的车身，前后左右宽大的玻璃车窗，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，天呐！
这是什么小精灵吗？不是呢，这就是我们今天的主角——智能网联小巴！
据了解，广州地铁18号线开通后，乘客可搭乘智能网联公交来往横沥站和蕉门站！
除了可爱的外表，具有智能网联功能的智慧公交车又配备了什么高科技呢？“记者”小娇在灵山岛率先体验，正在进行测试的自动驾驶智能小巴，为你带来一线报道。
别致造型下，小巴科技感十足
坐进小巴，就可以看到八个舒适的乘客座位。车内空间宽敞，窗户面积较大，可将岛尖风光尽收眼底。等乘客系好安全带后，坐在驾驶位的安全员就会启动小巴，车辆便稳稳向前行驶。
可以看到安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控。安全员可在遇到险情时接管车辆运行。
在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。
相关技术人员告诉小娇，屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息。
“在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。”
智能网联小巴采用了车路协同方式运行。车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感知交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态，倒计时等，辅助车辆更安全的行驶。
“车路协同就好比路会说话，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。”技术人员介绍道，“我们设置了13种场景，包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。”
打造5.6公里智慧公交示范段
小娇了解到，目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试。未来，这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳，小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点。
目前，广州市南沙区正在开展“南沙区智慧公交监管服务平台及示范线项目”建设，示范段起于蕉门地铁站、途经凤凰大道、凤凰一桥、灵山岛尖、凤凰二桥，止于横沥地铁站，全长5.6公里。
通过挂载在智慧灯杆和交通信号灯杆的车路协同设备搭建路侧车路协同终端网络、接入沿路交通信号机读信号数据及5G网络、微波雷达、视频识别等技术应用，实现公交车对道路信息的提前感知及预测。
